ドローンうんちく講座⑤「安定操縦に欠かせないホバリングって!」宅配高価買取中!
よくTVなんかで見るヘリコプターが山岳なので人命救助する際一定の高さで動作しながら停止している状態を、「ホバリング」といいます。
ドローンは前回の講座でお話しましたように「ジャイロセンサー」で常に水平に保つように、GPSや、カメラからの映像や超音波で自分の位置を把握する”ビジョンポジショニングシステム”等の様々なセンサー機能が搭載されてます。
風でドローンが流れされた場合は機体が横に傾いたときに、各々のプロペラの回転数を調整して傾き復元します。
ドローンのプロペのは隣同士は必ず反対方向へ回転するように設計されお互いの力を打ち消しあうようにしています。
同じ方向に回っていると一定方向に力が加わりドローン自体が回り続けてしまうからです。
様々なセンサーの利用そして航空力学に基づいた設計。
ドローンが技術の集合体と言われるのもうなずけます。
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